Les rovers pour les nuls

[tayronn]

Bonjour tout le monde,

Bon, après quelques missions bien maîtrisées vers Mun, j'ai décidé de me lancer dans la construction d'un rover léger pour la parcourir en surface. Mais voilà, je me trouve face à quelques soucis que je n'arrive pas à résoudre après de multiples essais :

1/ Lors des essais à la surface de Kerbin, mes 2 batteries de type Z-200 ne se rechargent pas, malgré la présence de 8 panneaux solaires sur le dos du véhicule... Je précise qu'il n'y a que 6 petites roues à alimenter avec un module Probodobodyne OCTO.

2/ Une fois le rover construit dans le SPH, peut-on l'insérer à un lanceur déjà existant dans le VAB ?

3/ J'aimerais l'introduire dans la baie de service d'un atterrisseur pour le sortir une fois posé sur Mun, est-ce possible ou suis-je obligé de passer par un port de docking sur le dos du rover ?

Merci de prendre le temps de me répondre !

[xZephy]

Pour les batteries, sont-elles vraiment rechargeable ? x)
Pour le rover, oui tu peux le mettre en soute, ou comme tu le désire
Et oui tu peux le mettre ou tu veux comme tu veux, via docking ou découpleur comme tu le sens

[tayronn]

Oui elles sont rechargeables, je les ai éprouvées sur de nombreux satellites.
Concernant la mise en place dans mon lanceur pré-existant, quelques explications peut-être ?

[oliezekat]

Rappelons que si un RoveMate est le module "root" d'un engin conçu dans le VAB, sa NavBall sera orientée vers le haut ce qui est peu commode pour la conduite au sol. La solution étant d'avoir un autre pod comme root pour piloter le lanceur et l'atterrisseur.

Une autre solution quand on utilise le mod MechJeb consiste à mettre le AR-202 sur le rover en l'orientant pour que la NavBal pointe sur l'horizon quand on choisira de piloter depuis le AR-202 ("Control from here" avec clic-droit).
Pour bien orienter le AR-202, son antenne doit pointer vers l'avant et les deux leds rouge et verte doivent être à gauche comme sur l'image ci-dessous.


L'autre problème du RoveMate est que son centre de gravité n'est pas aligné avec son centre géométrique ce qui induit un léger déséquilibre pouvant faire basculer le rover vers l'arrière quand il saute une crête.
La solution étant de mettre l'essieu arrière avec un léger décalage comme ci-dessous.
Nb: j'avais placé temporairement deux Linear RCS pour trouver l'emplacement parfait de l'essieu arrière avec l'aide de RCS Build Aid (quand il indique un Torque de 0 kNm).

[Laika]

Salut tayronn.

Construit ton rover depuis le VAB, une fois testé et qu'il est valable pour une mission, construit un atterrisseur pour la planète de ton choix, puis construit un lanceur capable de faire le décollage kerbin -> orbite, et orbite -> planète de ton choix.

Tu nous mets une image de ton rover steuplé ??

[oliezekat]

Construit ton rover depuis le VAB (...)

Dans le VAB, appuie sur la touche R pour avoir le même mode de symétrie que le SPH en vu d'avoir les roues en parallèle

[tayronn]

Voilà l'engin, avec la baie dans laquelle je souhaite l'insérer :

[mike855]

Tu peux essayer un truc avec le petit docking port (ou decoupler) et des éléments de structs carré.
Bonne idée n'empeche j'ai jamais pensé a les mettre la dedans les rovers.
Sinon avec la 1.2 si tu manque un peu de place tu peux le mettre dans une fairing intermediaire, ca te permettrait de le mettre a la verticale pour plus d'equilibre

[tayronn]

Pas bête, ça pourrait marcher. Merci pour vos propositions, avec quelques expériences je devrais pouvoir m'en sortir !
Sinon des idées pour mon problème de batteries ?

[mike855]

J'ai l'impression que les panneaux sont ratachés au module de science, ptetre qu'il transfere pas l'electricité