T'as fais le plus dur ! Maintenant, toujours en référentiel Target comme tu es là, tu annules intégralement ta vitesse aux RCS. Jusqu'à 0 m/s. Puis tu te place le nez face à ta cible, visuellement ou mieux, à l'aide de la NavBall et de l'indicateur Rose en rond. Et tu donne une pichenette de translation avant, de quoi acquérir 1 ou 2 m/s. Et là y'a rien de sorcier, tu vas pouvoir t'approcher jusqu'à 10m s'il le faut. Immobilise toi, en translatant vers l'arrière, même chose, 0m/s.
A la caméra, tu regardes ou se trouve le dock que tu souhaites utiliser, sur le module d'accueil. Tu fais clic droit dessus et "Set as Target". Désormais les indicateurs roses de la NavBall indique précisément (la plupart du temps...) ce dock !
Tu vas pouvoir, patiemment, translater autour de ton module d'accueil pour te positionner de manière favorable. Une chose à la fois ! Si le dock est de l'autre côté du module, tu passes par en dessous, au dessus, sur les côtés, mais ne travaille que sur un axe. Injecte, annule, avance, annule, décale, annule. Tu iras vite et fera tout en même temps plus tard xD
Tout cela se fait encore en visuel, en vue "3ème personne". Quand tu es "du bon côté" du module d'accueil, c'est déjà une bonne chose, il te faut désormais deux choses :
- avoir la bonne orientation : eh oui, 15° d'angle entre deux plaques valves censée être parallèles, ça peut pas fonctionner ^^
- etre en face : hé, faut quand même pouvoir avancer dans la bonne direction, une fois que l'orientation est bonne !
A la louche, tu dois faire la première chose l'orientation, visuellement. Prend des repères. Souvent, tu finiras avec la vue "Chase" (tapote la touche V de ton clavier) qui te place derrière ton module et te permet donc de garder le même référentiel pendant les manoeuvres : "le haut reste le haut" et "la gauche reste la gauche". Car c'est bien là le pricnipal souci en général, le bidoule tourne sur lui même, s'avère souvent tubulaire donc sans repère entre le haut et le bas, la gauche la droite, ça peut vite devenir la crise ! (D'ailleurs tu peux penser à cela dès la conception en utilisant un repère, genre une batterie latérale qui a une led lumineuse verte bien pratique)
Quand l'orientation est à peu près bonne, tu vas pouvoir te mettre à la bonne hauteur, face au dock récepteur. Là encore, deux axes : gauche - droite et haut - bas. Souvent on en ajuste un et on ne remarque pas que l'autre à glissé... Il faut donc bien prendre soin d'annuler proprement la vitesse à chaque fois.
Et en général tu devras réajuster l'orientation : il n'y a qu'en étant bien proche de la cible que l'on se rend compte des quelques degrés résiduels sur tel ou tel axe. Ne te fatigue quand même pas trop, le magnétisme des docks est à même de redresser un petit module voir même un gros ^^ Pas très propre mais ça aussi, c'est une piste d'amélioration.
En bref : le docking, c'est quelque chose qui se découvre et s'apprend en pratique. A un moment, tu vas faire un truc et te dire "ptain mais ouais, comme ça c'est d'enfer !" et ne plus jamais l'oublier
Les mots sont pas simple à poser pour cette phase
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