Salut à toi

Ces cardans permettent d'incliner la tuyère et d'entraîner un desalignement volontaire entre l'axe de poussée et le centre de masse. C'est l'un des principaux moyens de contrôle d'un lanceur en fait, tout simplement

Cela évite d'avoir recours à des ailettes ou des propulseur d'appoints.
Limiter leur potentiel permet de réduire les oscillations parasites et les risques de surcontraintes ! Un Gimbal taille pour orienter une grosse fusée, risquerait d'être bien trop prononcé pour un petit lanceur :p