Bien, ce que tu peux faire c'est augmenter ou diminuer ton orbite et après tu warp dans l'attente de trouver une meilleur fenêtre

perso généralement je monte à 120 km. Le mieux pour trouver la bonne fenêtre une fois que tu es à une orbite différente de celle du Kerbal, c'est de créer une manœuvre que tu déplaces d'un tour d'orbite (avec les petits boutons sur l'interface de manœuvre bien sur) et donc tu verras qu'à chaque tour d'orbite tu te rapproches du Kerbal et donc à un moment tu auras trouvé la bonne manœuvre et puis là tu warp

. Personnellement les missions de rescue je ne les fais que comme ça, c'est largement plus simple que de trouver une fenêtre de lancement pour faire un rendez vous direct avec le Kerbal :p
Petite astuce: tu augmentes l'altitude si ton vaisseau est en avance par rapport au kerbal (le vaisseau est devant ton Kerbal), tu diminues ton orbite si ton vaisseaux est en retard par rapport au Kerbal (le vaisseau est derrière ton Kerbal).