Et oui ^^ C'est pas intuitif, je te l'accordeDakitess a écrit :Visuellement parlant, que verrions nous ? La même chose, l'ensemble tourner autour du CdG ?
Maintenant, pour aller plus loin, imagine non pas un couple, mais deux forces F1 et F2 de même intensité F, de sens opposés, s'appliquant en deux points distinct M1 et M2 autour du point O centre de l'IRW (avec M1O = OM2). La somme des deux forces est nulle, mais la somme des moments ne l'est pas. On est bien en présence d'un couple.
A partir de cette situation, calculons le moment de chacune de deux forces :
Moment F1 = F * M1O
Moment F2 = -F * M2O
Calculons ensuite la somme de ces deux moments. On obtient le couple :
Couple = F * ( M1O - M2O ) = F * M1M2
On voit que cette formule du couple est indépendante du point O. En d'autre terme, la valeur du couple ne dépend pas du point où l'on a fait le calcul. Qu'on se place au centre de l'IRW, au CdG ou à n'importe quel autre point du système, on trouvera toujours la même valeur. En définitive, un couple se transmet à l'identique en tout point d'une structure. Et la position d'une IRW n'a donc aucun effet sur le mouvement globale de la structure.