Je pense qu'il faut aussi savoir ce que l'on entend dans atmosphère. Effectivement s'il y a une masse, et donc une gravité, un composé chimique volatile dans les conditions de température du milieu va nécessairement être plus ou moins retenu. Mais lorsqu'il s'agit de traces, je ne pense pas qu'on puisse vraiment parler d'un atmosphère.
Je crois que Tyloo est directement inspiré de Ganymède, troisième satellite de Jupiter, et plus gros satellite du système solaire. Avec 5260 km de diamètre, il est plus grand que mercure et plus grand satellite naturel du système solaire. Il ne possède aucune atmosphère significative (des traces d'O2). Sa gravité de surface est 1,43m.s-2 (~0.15g) ce qui est certe, relativement faible, mais du même ordre que Titan (1,35m.s-2). Or Titan possède un atmosphère de 1467hPa, soit 1,4 atmosphère terrestre.
La Terre et Titan
La Terre et Vénus ont quand à eux une gravité comparable mais un atmosphère allant du simple au centuple.
Je dirais donc que la gravité est certe un paramètre important pour retenir un atmosphère, mais tout autant que la composition chimique de l'astre et sa position par rapport à son étoile.
En voyant la diversité des astres du système solaire, je n'ai aucun problème à concevoir que des astres comme Tylo existe dans notre galaxie.