Alors,
Oui cela se ressent que tu t'améliore, ton système de support pour ton rover le prouve, le concept fonctionne, après pour les détails ce n'est qu'une question d'expérience du jeu, même si tu devais copier un système vu sur le net, tu dois quand même passer du temps à le faire fonctionner, qu'il te plaise, et que tu aies envie d'apporter ta petite touche personnelle.
Pour ce qui est de la liaison, vaut mieux assurer, de mettre les bonnes antennes ou le nombre, surtout quand tu envoies un ptit truc sans pilote, ne pas oublier l'option de mettre des satellites ( 3 ou 4 selon l'astre) autour de l'astre visité pour être sûre d'avoir la liaison sur toute la surface.
Une mission au sol sans kerbal cela se prépare.
Ton module est déséquilibré ? Par exemple, une paire de réacteurs pousse plus que l'autre paire ? Il te suffit de cliquer droite sur chaque moteurs poussant trop fort et de baisser la puissance, tu baisses progressivement les deux moteurs jusque à ce que tu constates qu'a pleine puissance, ton module reste parfaitement plat.
Pour le bouclier je te dirais oui, pour autant que ton module reste bien à plat lors de la descente, test d'abord sur Kerbin, en fait petit comme il est, il ne devrait pas trop se retourner, test, test, test......
Si ton rover ce retourne c'est peut être que tu roules trop vite, que le centre de gravité est trop haut, ou que ton rover est trop petit pour le terrain "bosselés"
Tu peut faire un rover plus long, garder le même style de support de descente que tu as fais, et placer ton rover dans une position verticale dans ta fusée.